國家電網(wǎng)無錫供電公司石門倉庫采用河南衛(wèi)華制作“Gn=20t，S=18m”精準(zhǔn)定位起重機(jī)。根據(jù)現(xiàn)場倉位劃分位置，編制起重機(jī)運(yùn)行地圖，工控系統(tǒng)根據(jù)接受的指令驅(qū)動起重機(jī)自動行駛。該起重機(jī)配備了衛(wèi)華防搖擺控制專利技術(shù)，并具備自主研發(fā)精準(zhǔn)定位控制功能，確保整個物資吊裝作業(yè)過程平穩(wěn)、安全、高效。

插圖-起重機(jī)倉儲智能系統(tǒng)

物資入庫時，ERP系統(tǒng)根據(jù)物資信息向作業(yè)終端推送儲位信息。選定位置后，精定位起重機(jī)自動行駛至起始位置，將被吊物資移至選定位置。所有操作完成后，系統(tǒng)自動更新貨位信息。

插圖01/02

物資出庫時，ERP系統(tǒng)將出庫指令發(fā)至GCP系統(tǒng)，GCP系統(tǒng)自動生成出庫任務(wù)并將指令下發(fā)給起重機(jī)工控機(jī)系統(tǒng)，工控機(jī)系統(tǒng)根據(jù)起重機(jī)運(yùn)行地圖選定出庫物資，起重機(jī)根據(jù)指令自動行駛至指定位置吊運(yùn)物資至裝卸貨區(qū)，揀選出庫。

插圖03/04

整個系統(tǒng)倉儲庫存盤點(diǎn)均通過智能無人機(jī)和工業(yè)機(jī)器人完成，全程自動控制，最大限度節(jié)約人力資源。

插圖05/06

工控機(jī)指令解析后還可以推送至手持APP，APP控制程序由衛(wèi)華自主研發(fā)，可有效配合工控機(jī)完成指令處理任務(wù)。操作員可以通過手機(jī)或移動平板完成指令確認(rèn)及傳送工作，操作非常方便。

通過建立起重機(jī)與信息系統(tǒng)之間的通訊，實(shí)現(xiàn)了自動調(diào)度、自動運(yùn)行、物資貨位對應(yīng)、起吊動作連鎖，最終完成自動化操作功能，對倉儲安全作業(yè)、提高生產(chǎn)管理水平有重要意義。